伺服系統是工業自動化生產領域里的執行機構，它接收PLC等控制結構的指令，做出速度、位置或者是轉矩方面的改變。常見的伺服系統包括SM永磁交流同步電機，異步交流伺服電機以及直流的伺服電機等等。其中，直流伺服電機為有刷電機，即電機內有電刷機構控制設備的運行。這種設計比較簡單便宜，但缺點也明顯，電刷是有損耗的，損耗的多了設備的性能必然受到影響。同時，電刷結構在運行的過程中會磨損，掉落的磨損物質長期存在于電機里，也會影響到性能。因此，直流的有刷電機是需要定期清理的。

　　交流伺服電機里無電刷結構，這使得它們省去了清理的煩惱，設備的使用壽命也比較長。當然，這些交流電機的結構設計更為復雜些，價格也更高。

　　至于永磁交流同步電機和異步交流電機，異步交流電機調速能力較差，不適合那些低轉速的項目，但其價格又一般比永磁同步電機便宜。所以一般的項目用異步的設備也能實現，但如果你追求極致的話，永磁同步電機才是首選。

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